Visita del Castillo de Rakvere. La ciudad de Wesenberg (Rakvere en estonio), establecida en el siglo XIII por los cruzados daneses que conquistaron Estonia, ha estado siempre en el cruce de caminos de los grandes imperios que se disputaban el territorio de Estonia. Tan solo 20 años tras su fundación, esta fortaleza fue escenario de la primera batalla entre daneses y rusos. El castillo cambió de manos varias veces a lo largo de los siglos, quedando bajo el control de suecos, polacos y rusos. Visitaremos diferentes construcciones en el complejo del castillo, como las cámaras de tortura y las mazmorras, y podremos asistir a uno de los numerosos espectáculos medievales que tienen lugar allí.